Platforma s više-dronova za autonomne solarne inspekcije, stvaranje digitalnih blizanaca

Novi pristup inspekciji-temeljen bespilotnim letjelicama ima za cilj odgovoriti na jedan od rastućih izazova u-solarnoj energiji: kako prikupiti točne podatke sa sve većih PV lokacija unutar ograničenih radnih prozora.

 

Izraelska tehnološka tvrtka vHive razvila je softversku platformu koja koordinira više dronova tijekom solarnih inspekcija, kombinirajući autonomno planiranje leta, termalno snimanje, (crveno, zeleno i plavo) RGB mapiranje i mogućnosti digitalnog blizanca. Prema tvrtki, sustav je osmišljen kako bi solarnim operaterima omogućio izvođenje istraživanja velikih-razmjera bez oslanjanja na visoko specijalizirane pilote dronova.

 

Tehnologija se temelji na komercijalno dostupnim bespilotnim letjelicama, a ne na-naručenim letjelicama. Daniel Tomer, osnivač i tehnički direktor vHivea, objasnio je da fokus tvrtke nije razvoj novog drona, već stvaranje softverske infrastrukture potrebne za učinkovito upravljanje flotama drona.

 

"Počeli smo od početka gledajući -digitalizaciju velikih razmjera", rekao je za pv magazin. "To je, iz perspektive proizvoda, dovelo do odluka o proizvodu kao što je upotreba--gotovih dronova."

 

Platforma trenutačno podržava DJI Matrice 4 Thermal bespilotne letjelice, za koje tvrtka kaže da pružaju tro-učinkovito rješenje za toplinske preglede. Prema Tomeru, svaka jedinica košta oko 7500 dolara i može se lako transportirati kao dio veće inspekcije.

 

Koordiniranje više dronova
Glavni tehnološki izazov, prema vHiveu, nije sam dron, već koordinacija više letjelica tijekom jedne inspekcijske misije. "Jedna bespilotna letjelica je jednostavna. Pritisneš gumb i ona leti", rekao je Tomer. "Ako trebate upravljati s dva drona istovremeno, ako to radite sami, onda trebate učiniti nešto takvo, što je nemoguće."

 

Objasnio je da ručno koordiniranje nekoliko dronova zahtijeva kontinuiranu komunikaciju između operatera, uključujući informacije o lokaciji, visini i putanjama leta. "Ako želite koristiti više dronova, to opet postaje nemoguće", rekao je. "Koordinacija flote i orkestracija prikupljanja svega na sveobuhvatan način nešto je što sustav radi."

 

 

Umjesto da lete u formaciji, dronovima su dodijeljena zasebna područja PV mjesta. Softver dijeli područje pregleda u dijelove pomoću algoritama i dodjeljuje svakom dronu vlastitu regiju. "Koristimo sofisticirane algoritme za segmentiranje područja u različite regije, a svaki dron pokriva svoju regiju", rekao je Tomer.

 

Iz tvrtke su rekli da su dronovi namjerno odvojeni kako bi se poboljšala sigurnost. Kada se baterija drona isprazni, operater je mijenja i nastavlja s misijom. "Operater postaje upravitelj baterije umjesto operatera leta", objasnio je Tomer. "Samo trebaju zamijeniti baterije, a dron neprestano ide gore-dolje."

 

Dnevni prozor
Velika PV postrojenja predstavljaju posebne izazove za konvencionalne metode inspekcije, posebno zato što toplinska mjerenja zahtijevaju odgovarajuće vremenske uvjete i uvjete zračenja.

 

Tomer je rekao da operateri često imaju samo ograničeno dnevno razdoblje za toplinske preglede. "Imate vrlo mali vremenski okvir u kojem stvarno možete napraviti termalno skeniranje", rekao je. – Negdje četiri do pet, šest sati, to je to.

 

Propuštanje tog prozora zbog promjenjivih vremenskih uvjeta može rezultirati značajnim kašnjenjima, dodao je. Sposobnost upravljanja s nekoliko bespilotnih letjelica istovremeno ima za cilj maksimalizirati količinu podataka prikupljenih u odgovarajućim uvjetima.

 

 

Prema Tomeru, broj potrebnih bespilotnih letjelica ovisi o veličini i rasporedu PV postrojenja, kao i gustoći instaliranog kapaciteta.

 

Međutim, rekao je da paralelne operacije mogu značajno smanjiti vrijeme inspekcije. "Ako vam treba jedan sat s jednim dronom, onda će vam trebati 30 minuta s dva drona", rekao je. – Zatim treći s tri drona, a očito četvrtina s četiri drona.

 

Dodao je da postoji praktična granica povećanja broja dronova kojima upravlja jedna osoba. Za vrlo velika mjesta, tvrtka preporučuje korištenje više timova koji upravljaju više bespilotnih letjelica.

 

Autonomni rad
Ključni element platforme je smanjenje razine stručnosti koja se zahtijeva od operatera na terenu. Naomi Stol, direktorica marketinga u vHiveu, rekla je da ekonomska prednost djelomično dolazi od izbjegavanja potrebe za visokospecijaliziranim pilotima dronova. "Kada govorimo o ekonomičnosti korištenja jedne posade za sve te dronove, govorimo o posadi koja nije visoko kvalificirani specijalizirani pilot", rekla je za pv magazin.

 

Prema njezinim riječima, omogućavanje postojećim terenskim ekipama da provode inspekcije može smanjiti operativne troškove i učiniti istraživanja velikih{0}}dronova praktičnijima. Tomer je dodao da platforma zahtijeva minimalnu interakciju operatera. Umjesto ručnog upravljanja zrakoplovom, korisnici biraju područje koje žele pregledati putem softverskog sučelja.

 

 

"Samo se trebate prijaviti", rekao je. "Sustav čuva informacije. Budući da digitaliziramo vašu imovinu, točno znamo gdje se ona nalazi."

 

Softver već sadrži informacije o izgledu stranice, uključujući retke, strukture i module. Operateri samo trebaju odabrati relevantnu sekciju, nakon čega sustav automatski pokreće dronove. "Nema zastoja u procesu", rekao je Tomer. "Palice su za stručnjake. Mi ne radimo palice. Autonomne su."

 

Termovizijski i digitalni blizanci
Inspekcijski postupak kombinira toplinsko i RGB snimanje. Prema vHiveu, dronovi prikupljaju i toplinske podatke i konvencionalne slike tijekom letova. “Na kraju procesa inspekcije zapravo dobivamo dva ortofoto snimka”, objasnio je Tomer. "Onaj koji je toplinski s preciznim toplinskim očitavanjem temperature i RGB ortofotom."

 

RGB slike pružaju vizualne informacije za prepoznavanje problema kao što su pukotine modula, dok toplinske slike mogu pomoći u otkrivanju temperaturnih anomalija.

 

Osim inspekcije, tvrtka pozicionira svoju digitalnu twin tehnologiju kao drugu komponentu platforme. Tomer je opisao vHive kao "dvije hemisfere": prikupljanje podataka na terenu i digitalno razumijevanje imovine.

 

"Druga hemisfera je digitalno razumijevanje polja", rekao je.

 

Tvrtka je rekla da digitalni blizanci mogu pružiti detaljne tro{0}}dimenzionalne prikaze solarne imovine, pomažući operaterima da izbjegnu nepotrebne posjete terenu.

 

"Za solarnu energiju, ono što trenutno radimo je pružanje naprednog razumijevanja stranice", rekao je Tomer, dodajući da platforma može podržavati aplikacije povezane s CAD i BIM modelima.

 

Prema vHiveu, sve veća veličina solarnih projekata i rastuća potražnja za električnom energijom povezana s infrastrukturom umjetne inteligencije stvaraju potražnju za učinkovitijim metodama inspekcije.

 

"Revolucija umjetne inteligencije dolazi, a velika potražnja za energijom pokreće razmjere solarne energije, posebno u sektoru obnovljive energije", rekao je Tomer, ističući da ručne inspekcije postaju sve nepraktičnije kako se solarne farme šire na stotine megavata. "Kada imate te solarne farme velikih-razmjera, ručno istraživanje jednostavno je nemoguće u ovom trenutku", rekao je.

 

Tvrtka je rekla da se njezina platforma već koristi u stvarnim-projektima, iako nije navela broj korisnika.